二十世紀(jì)20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動線。在二十世紀(jì)20年代之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機(jī)械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目急劇增加。1868年，在英國出現(xiàn)了帶式流水線;1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī);1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī);1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。

此后，自動流水線受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。特別是近年來，隨著國內(nèi)生產(chǎn)制造水平的不斷發(fā)展及物流行業(yè)的快速發(fā)展，流水線的作業(yè)方式已經(jīng)在各種生產(chǎn)型及物流型企業(yè)中得以大量的應(yīng)用。與此同時，與流水線相配套的工業(yè)自動門也應(yīng)運(yùn)而生。那么自動化流水線對于自動工業(yè)門有哪些特殊要求，我們?nèi)绾螢槠淦ヅ湎鄳?yīng)的方案呢?

▲ 霍曼軟門簾快速門應(yīng)用于自動化流水線上

首先，由于流水線上貨物持續(xù)進(jìn)行輸送，因此每件貨物通過時都會要求自動門開啟和關(guān)閉一次，這就對于門的開啟速度和開啟頻次提出了要求，也是匹配流水線作業(yè)的最基本要求。選擇門型時，需要了解生產(chǎn)線貨物輸送的頻率及流水線轉(zhuǎn)動速度，據(jù)此判斷自動門每天開啟次數(shù)及所需開啟速度?；袈焖匍T采用原裝德國進(jìn)口的變頻高速電機(jī)，保證快速門可以持續(xù)不斷的進(jìn)行開啟和關(guān)閉，其最大開啟速度可達(dá)1.5~2m/s，即可保證開啟頻次又可保證開啟速度。

▲ 高速開啟的霍曼流水線快速門

第二，自動門的觸發(fā)機(jī)制也至關(guān)重要。自動門往往需要具備自動識別開門信號并自動延時回落關(guān)門的功能，即貨物通過時開門，通過后自動關(guān)門的功能?；袈鼮榭蛻籼峁┒喾N解決方案，如最簡單的光眼觸發(fā)式開啟，即在門的前部安裝光電裝置，一旦有貨物通過就會切斷光電信號，從而觸發(fā)開門信號，貨物通過后可設(shè)定一定時間后自動關(guān)門。光電傳感器的安裝位置需根據(jù)傳送帶速度以及貨物外形尺寸進(jìn)行計算后得到。

▲ 由光電傳感器輸入開門信號的流水線自動門

除了光電傳感器方案，還可以通過RFID電子標(biāo)簽掃碼的形式獲取開門信號，這種方案特別適用于一些物流行業(yè)，由于其本身即帶有RFID電子標(biāo)簽，因此可以直接將掃描信息作為觸發(fā)開門的信號。如果流水線本身帶有總控系統(tǒng)，霍曼流水線自動快速門還可以輕松接入總控系統(tǒng)中，將門作為流水線的一部分由總控系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，這種方式在實(shí)際的項目中應(yīng)用也很普遍，對于一些路徑或者流程較為復(fù)雜的流水線有獨(dú)到的優(yōu)勢。

▲ 霍曼原裝進(jìn)口電控系統(tǒng)具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力

▲ 接入流水線總控系統(tǒng)進(jìn)行集中控制的霍曼快速門

第三，流水線作業(yè)往往需要多道處理工序，不同工序的處理工藝以及其對環(huán)境的需求往往存在一定差異，因此在流水線的某些環(huán)節(jié)往往要求一定的封閉性。例如，某流水線前半段為普通環(huán)境作業(yè)，后半段需保證潔凈區(qū)域作業(yè)，為了避免潔凈區(qū)域遭到污染，需要始終保證前后區(qū)域的分隔，這時候如果僅是一趟門是無法避免開門過程中氣流混合的，因此我們需要為此類情況配置兩樘快速門，并對兩樘門采用互鎖的邏輯控制，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)外環(huán)境的隔絕。

▲ 采用互鎖邏輯控制的流水線快速門組合方案，當(dāng)其中一趟門打開時，另外一樘將處于鎖閉狀態(tài)，從而保證內(nèi)外環(huán)境的隔絕。

第四，門本身的安全性。貨物在流水線上運(yùn)轉(zhuǎn)時，有可能會出現(xiàn)一些不可控的碰撞事故，比如傳送帶速度產(chǎn)生變化導(dǎo)致貨物在門關(guān)閉時流入門下方發(fā)生碰撞等等?；袈焖匍T標(biāo)配多種安全保護(hù)裝置，比如兩側(cè)軌道內(nèi)置安全光柵，底部光電保護(hù)等措施，一旦有貨物進(jìn)入正在關(guān)閉的門下方即可觸發(fā)安全保護(hù)功能，門將停止關(guān)閉并重新回到開啟位置，避免碰撞的發(fā)生。如果碰撞無法避免，霍曼快速門軟底邊型材具有垂直方向柔軟的特性，通過彈性變形保護(hù)貨物的安全。

▲ 霍曼軟門簾快速門軟底邊

▲ 霍曼軟底邊垂直方向上柔軟，保護(hù)貨物安全

第五，其他特殊需求?；袈峁┒喾N方案解決客戶的特殊需求，比如當(dāng)流水線進(jìn)入潔凈室時需要滿足潔凈室的要求。一般潔凈室要求自動門金屬部分耐腐蝕且不易滋生細(xì)菌，開關(guān)門快速，另外還需要門能在潔凈室內(nèi)外存在壓差的條件下仍可正常使用。針對此類要求，霍曼潔凈室專用快速門采用通體不銹鋼材料，標(biāo)配門罩電機(jī)罩，且可以在最大50Pa的內(nèi)外壓差的環(huán)境下正常運(yùn)行。

▲ 霍曼潔凈室專用快速門，可承受50Pa壓差

隨著電商物流的飛速發(fā)展，自動化、智能化的流水線將越來越多，越來越先進(jìn)，作為行業(yè)細(xì)分中的重要一環(huán)，流水線自動門也將受到越來越多客戶的關(guān)注，霍曼也將不斷進(jìn)行技術(shù)更新，適應(yīng)新的市場潮流，為自動流水線行業(yè)提供高效的解決方案。